无人机航测图制作，无人机三维建模

三维实景建模

　　无人机采集地理信息是怎么绘制成图的？具体过程是怎么样的？今天中维空间就来跟大家分享一下，过程大同小异。同时，无人机倾斜摄影采集的地理信息可以用来精细化实景建模，实现土方测量、农林勘察、三维可视化应用等，一般都是专业航测建模公司执行，比如我们中维空间。

　　一．航空摄影概念

　　航空摄影是指在飞机、无人机等航空器上安装航空摄影仪，从空中对地球的表面进行摄影，目的是为了获取指定范围内、一定比例尺和重叠度的航空影片。航空摄影作业通常是通过飞机上的导航系统来控制航线方向、航线间距以及相片曝光间隔等，一定要确保完整的立体覆盖和航摄相片的质量。

　　二．航测法成图步骤

　　1.内业加密

　　加密是运用影像数据、航摄仪资料、外业像控点信息表、像控点成果、刺点联测网图等进行空中三角测量。空中三角测量正式实施前，应进行充分的准备工作。包括创建测区目录、测区信息文件、摄影信息文件、控制点坐标信息文件，并制作金字塔影像，同时根据外业控制点的布设情况，划分加密区域网，每个区域网包括的航线数量，要根据精度要求及使用的软件平差能力而定。加入控制点文件进行约束平差，控制点量测采用人工观测，区域网加密完成后必须进行接边。区域网间公共点接边，平面和高程较差不得大于空中三角测量加密的精度及各种限差的规定，取中数作为最后使用值。

　　2.内业立体测图

　　利用全数字摄影测量工作站进行内业测图工作，进行初步编辑处理后生成待编数据文件和野外调绘图。内业立体采集以定位为主，同时用相应的符号表示立体下识别的地物，即在内业可以判定其性质的情况下对其进行适当的归类，对无法判别性质的情况根据设计要求进行采集。对于高大建筑物及其它地物遮挡而无法测出的区域测出区域范围，并明确标注，由外业人员补测。

　　内业测图完毕后，形成线划图，应进行粗编，以满足外业调绘需要。

　　3.图幅接边

　　数据采集后测图数据文件导出，然后在CAD等软件下进行初编。经检查合格后，用绘图仪喷绘一套1：2000比例尺的彩色调绘纸图，提供给外业作为工作底图，进行全要素调绘。

　　4.外业调绘及补测

　　外业调绘的内容在图上表示时必须清晰易读，各种注记要准确无误、位置恰当、书写工整。

　　补测方法可以采用以明显地物点为起始点的交会法或截距法。成片的用全站仪或GPS RTK补测。外业补测地物精度应依据该设计中的规定，达到相应的精度要求。

　　5.内业编辑

　　数据编辑处理是根据野外调绘和补测后，经检查合格的调绘图纸对原采集的图形数据作全面编辑、修改和处理（包括图幅之间的接边），并加注各类注记要素，进行图面整饰，生成满足图式规范要求的成果文件。

　　内业编辑是利用外业调绘数据对立体量测数据进行确认、补充、修改、增加和删除。

　　6.编辑图幅检查与接边

　　编辑完成后，所有图幅要进行两级检查一级验收，检查后图幅之间要进行全面接边，以确保图与图之间编辑一致性。